汎用AI

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2026年8月20日

ロボットが数秒のデモから新スキルを習得——GEN-1.5 と HOST が示す『インコンテキスト学習』の時代

Generalist AI の GEN-1.5 と北京工業大学の HOST フレームワークが、ロボットが単一デモンストレーション（3～12秒）から新タスクを学習できることを実証。トレーニング不要で 59～83% の成功率を達成し、産業用ロボティクスの汎用化が加速する。

2026年6月18日

ヒューマノイドロボットはカクテル調製やマラソン走行など個別タスクでは高い能力を示すが、複数のコマンドに柔軟に応じる汎用性に欠ける。実用化には VLA モデルやワールドモデルなど新技術の登場が必須。

2026年4月18日

単一モデルで衣類折り畳みからエスプレッソ製造まで対応。言語モデルのように習得したスキルを組み合わせることで、従来の専門化モデルに匹敵するパフォーマンスを実現。

2026年1月27日

ジョージア工科大学の研究は、全能AIの議論に社会・制度の視点を加える重要性を示し、教育や透明性、対話を軸に現実的な政策設計を促しています。